Принцип тот же самый, что и ЗДЕСЬ - по 8 камер спереди и сзади, плюс еще под пузо одну:

Click to view

Отправляем в "копилку" опыта. А также не забываем, что непродолжительное время машина неплохо держится на плаву за счет собственной остойчивости, как демонстрируют нам Сахалинцы.